采用基于声达时间差（TDOA）的声源定位技术，给出了一种基于坐标系变换的三维声源定位算法，该算法弥补了以往算法繁琐、计算量大、定位不准确的缺点.将一个人为设定的坐标系转化为特定的坐标系，使得在原坐标系下处于任意位置的4个麦克风的坐标转化在新坐标系下具有一定自由度的特定3点的坐标和另一任意点的坐标，并在此新坐标系下快速计算出目标声源的坐标，从而确定声源的实际位置.将实际测量的声源位置与算法的计算结果进行比较，结果表明了该算法的有效性和实用性.
郑珍珍 冯华君 沈常宇 丁驰竹 李奇究. 基于坐标系变换的三维声源定位算法[J]. J4, 2008, 42(2): 341-343.
ZHENG Zhen-Zhen, FENG Hua-Jun, CHEN Chang-Yu, DING Chi-Zhu, LI Ai-Jiu. . J4, 2008, 42(2): 341-343.
http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/ 或 http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2008/V42/I2/341
Cited
