上海交通大学自动化研究所, 上海200030
提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划方法. 该方法首先进行环境地图建模, 通过坐 标变换在路径的起点与终点之间建立新地图, 然后利用粒子群优化算法获得一条全局最优路径. 该方法模型简单, 算 法复杂度低, 收敛速度快, 而且模型不依赖于障碍物的形状. 仿真实验证实了该方法的有效性.
孙 波, 陈卫东, 席裕庚.基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划[J].控制与决策,2005,20(9):1052-1055
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