不确定时滞系统相容指标下的鲁棒容错控制器设计

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不确定时滞系统相容指标下的鲁棒容错控制器设计
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作者:
                        
                        
                    
作者单位:南京理工大学自动化系 210094
作者简介:张刚
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TP273
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研究了一类同时具有非线性不确定特性、干扰输入和时滞特性的线性系统鲁棒容错控制问题.在更实际、更一般的执行器故障模式下, 利用线性矩阵不等式方法,分析了与鲁棒稳定性能相容的H∞扰动衰减性能指标的取值范围;在指标相容的基础上, 给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件,以及容错控制器的构造性设计方法.仿真实例验证了方法的有效性.

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张刚; 王执铨.不确定时滞系统相容指标下的鲁棒容错控制器设计[J].控制与决策,2006,21(6):666-670

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收稿日期:2005-05-06
最后修改日期:2005-07-21
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在线发布日期: 2006-06-20
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