从广泛用于实验量子领域的典型状态估计方法,到基于系统论观点,可用于量子反馈控制的状态估计方法,详细综述了4 种测量方式下的相应量子状态估计方法及其适用背景.通过其发展历程的叙述,从本质上阐述了估计的基本原理,从技术上对各种方法进行了相应的分析和比较.同时,对量子状态估计和经典状态估计进行了相应的比较,并对量子系统中的状态估计方法作了总结.