辽宁工学院, 辽宁锦州121001
针对一类M IMO 非线性状态不可测系统, 提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用 “主导输入”的概念, 并将自适应控制、H ∞控制与模糊逻辑系统相结合, 导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律. 基于李亚普诺夫函数证明了该控制方法可保证闭环系统的全局稳定, 并获得了H ∞跟踪性能指标.
佟绍成, 曲连江.一类非线性M IMO 系统的模糊自适应输出反馈控制[J].控制与决策,2005,20(7):789-793
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