对一类子系统为线性的开关切换系统进行观测器设计, 并给出系统动态输出反馈可镇定的充
分条件。在所设计的观测器基础上, 以系统状态的观测值为依据设计各子控制器和切换方案, 使整个闭
环系统是指数渐近稳定的。 对于切换时间间隔受限制的情况, 给出了相应的动态输出反馈可镇定条件和
镇定控制方案。实例仿真结果表明, 所给出的设计方案是可行的。