| 智能系统多传感器信息融合研究进展 |
| |
| 引用本文： | 袁 军,王 敏,黄心汉,陈锦江.智能系统多传感器信息融合研究进展[J].控制理论与应用,1994,11(5):513-519. |
| |
| 作者姓名： | 袁 军 王 敏 黄心汉 陈锦江 |
| |
| 作者单位： | 华中理工大学自动控制系，中国科学院机器人学开放实验室 |
| |
| 摘 要： | 本文较为全面地介绍了智能系统多传感器信息融合方面的研究进展，简要地指出了多传感器信息融合研究中存在的主要问题和发展方向。
|
| 关 键 词： | 智能系统 多传感器 信息融合 机器人 |
| 收稿时间： | 1993/6/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1994/5/14 0:00:00 |
A Survey of Multisensor Information Fusion for Intelligent Systems |
| |
| YUAN Jun,WANG Min,HUANG Xinhan and CHEN Jingjiang.A Survey of Multisensor Information Fusion for Intelligent Systems[J].Control Theory & Applications,1994,11(5):513-519. |
| |
| Authors: | YUAN Jun WANG Min HUANG Xinhan and CHEN Jingjiang |
| |
| Affiliation: | Department of Automatic Control, Huazhong University of Science and Technology. |
| |
| Abstract: | This peper provides a survey for the development in multisensor information fusion for intelligent systems, briefly points out the major problems and future research directions in the field. |
| |
| Keywords: | weighted average Kalman filter Bayesian estimation Shafer-Dempster evidential reasoning statistical decision theory production rules with confidence factors fuzzy logic neural network |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制理论与应用》下载全文 |
