火炮自动机构平面动力学通用方程

兵工学报 ›› 2002, Vol. 23 ›› Issue (4): 449-452.

火炮自动机构平面动力学通用方程

王宝元，梁世瑞，焦明纲,周发明,宁变芳

西北机电工程研究所，陕西成阳，712099

收稿日期:2001-11-01 修回日期:2002-10-01 上线日期:2014-12-25
通讯作者: 赵耀东

general Equations of Planar Dynamics for Automatic Mechanisms of Guns

Wang Baoyuan, Liang Shirui, Jiao Minggang,Zhou Faming,Ning Bianfang

Northwest Institute of Mechanical and Electrical Engineering, Xianyang, 712099

Received:2001-11-01 Revised:2002-10-01 Online:2014-12-25
Contact: ZHAO Yao-dong

摘要/Abstract

摘要： 本文以火炮自动机中的机构为研究对象，用系统建模法，推导典型平面运动副约束方程和构件平面动力学运动方程，形成火炮自动机构平面动力学代数一微分混合方程组，并通过了不同类型例题的验证。

关键词: 机械学 , 火炮 , 机构 , 平面动力学 , 运动方程

Abstract: This paper studies the automatic mechanisms in guns. The constraint equations of typical kinematic joints and the equations of motion of component parts in a plane are developed by the systematic modelling method. The algebraic-differential equations of planar dynamics of the automatic mechanisms of guns are formed.The method and equations of motion are verified by many examples.

Key words: mechanics , gun , mechanism , planar dynamics , equations of motion

中图分类号:

O313.7

王宝元，梁世瑞，焦明纲,周发明,宁变芳. 火炮自动机构平面动力学通用方程[J]. 兵工学报, 2002, 23(4): 449-452.

Wang Baoyuan, Liang Shirui, Jiao Minggang,Zhou Faming,Ning Bianfang. general Equations of Planar Dynamics for Automatic Mechanisms of Guns[J]. Acta Armamentarii, 2002, 23(4): 449-452.

[1]	王明明，钱林方，陈光宋，刘太素. 基于概率密度演化方法的火炮输弹过程不确定性分析[J]. 兵工学报, 2022, 43(6): 1215-1224.
[2]	李伟，韩崇伟，刘爱峰，任海波，胡鑫，姜俊峰. 干扰速率补偿式火炮线自稳定跟踪控制建模与仿真[J]. 兵工学报, 2022, 43(6): 1233-1245.
[3]	刘朋科，杨雕，许耀峰，宁变芳，王军，刘欢. 火炮身管内膛表层温度及其梯度规律研究[J]. 兵工学报, 2022, 43(6): 1225-1232.
[4]	杨满芝，景钢，郭卫，张传伟，武宏璋，魏凯洋，李林岳，吕振阳，桂皓晨，张晓栋. 精密对称驱动二级微动放大系统设计及性能[J]. 兵工学报, 2022, 43(6): 1456-1465.
[5]	代普，潘军，马晴，刘妙. 火炮俯仰电液伺服系统速度非线性抑制技术研究[J]. 兵工学报, 2022, 43(6): 1246-1254.
[6]	张钢，梁伟阁，佘博，田福庆. 时频数据驱动的典型复杂供输机构健康状态软测量方法[J]. 兵工学报, 2022, 43(4): 737-747.
[7]	翁泽宇，刘胜利，吴晓郁，余行行，王武江，朱甫宏. 新型三维平移自由度Delta机构准零刚度隔振平台及特性[J]. 兵工学报, 2022, 43(3): 667-675.
[8]	王丹宇，南风强，廖昕，肖忠良，堵平，王彬彬. 消焰剂对大口径火炮炮口烟焰的影响[J]. 兵工学报, 2022, 43(2): 273-278.
[9]	单春来，刘朋科，古斌，贺琦，徐宏英. 多级优化算法在火炮总体结构设计中的应用[J]. 兵工学报, 2022, 43(1): 11-19.
[10]	程申申，陶如意，王浩，薛绍，林庆育. 弹丸不同结构尼龙弹带挤进过程的阻力特性[J]. 兵工学报, 2021, 42(9): 1847-1857.
[11]	闫银坡，于福杰，陈原. 开架式水下机器人水动力系数计算与动力学建模[J]. 兵工学报, 2021, 42(9): 1972-1986.
[12]	张金，王学彬，石文泽，董子华，邓海飞. 大口径火炮身管药室内膛裂纹电磁超声表面水平剪切波检测方法[J]. 兵工学报, 2021, 42(8): 1763-1770.
[13]	缪伟, 尹强, 钱林方. 火炮后效期火药气体流空过程的近似计算方法[J]. 兵工学报, 2021, 42(7): 1381-1391.
[14]	解瑞珍，褚恩义，戴旭涵，苏谦，薛艳，任小明，刘兰，刘卫. 微起爆序列设计及传爆与隔爆性能[J]. 兵工学报, 2021, 42(6): 1178-1184.
[15]	李庠，李瑞琴，李辉，宁峰平. 可重构单驱动3-RRR平面并联机构连杆曲线与姿态的数值解法[J]. 兵工学报, 2021, 42(5): 1074-1082.