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| 空中加油机加油软管系统建模和控制研究进展 | |
| 作者单位： | ;1.北京科技大学自动化学院;2.北京科技大学人工智能研究院;3.北京科技大学顺德研究生院 |
| 摘 要： | 空中加油软管系统作为空中加油过程最重要的组成部分,其建模和控制研究是一个重要研究方向,已经取得了很大进展.首先在概述了空中加油的主要类型的基础上,分析了软管式空中加油的特点;然后分别介绍了基于常微分方程和基于偏微分方程的两种软管系统的建模方法;进一步针对空中加油机加油全过程分析了加油软管系统的对接控制、软管的振动抑制和可控锥套的研究;最后从加油软管系统的建模和控制方面展望了软管式空中加油未来的发展趋势. |
| 关 键 词： | 自主空中加油 软管式加油 偏微分方程 对接控制 振动抑制 |
Advances in modeling and control of probe-drogue aerial refueling |
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