| 基于ORB特征的无人机遥感图像拼接改进算法 |
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| 引用本文： | 刘婷婷,张惊雷.基于ORB特征的无人机遥感图像拼接改进算法[J].计算机工程与应用,2018,54(2):193-197. |
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| 作者姓名： | 刘婷婷 张惊雷 |
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| 作者单位： | 1.天津理工大学 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津 300384
2.天津理工大学 自动化学院，天津 300384 |
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| 摘 要： | 针对传统的SIFT算法运行速度较慢、不适合处理实时性要求高的无人机遥感图像的缺点，提出了一种基于ORB特征的快速遥感图像拼接改进算法。首先通过ORB算法快速得到特征点和特征描述，采用K最近邻算法（KNN）进行粗匹配，然后采用随机抽样一致性算法（RANSAC）进行精匹配，最后使用改进的加权平均方法对图像进行融合拼接。实验结果表明，该算法在保证匹配精度的基础上，处理速度较经典的SIFT算法提高了41倍。在图像融合时，该算法能有效地消除拼接重影错位现象。
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| 关 键 词： | 无人机遥感图像 图像拼接 ORB特征 随机抽样一致性（RANSAC）算法 |
Improved image stitching algorithm based on ORB features by UAV remote sensing |
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| LIU Tingting,ZHANG Jinglei.Improved image stitching algorithm based on ORB features by UAV remote sensing[J].Computer Engineering and Applications,2018,54(2):193-197. |
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| Authors: | LIU Tingting ZHANG Jinglei |
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| Affiliation: | 1.Tianjin Key Laboratory for Control Theory and Applications in Complicated Systems, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China
2.School of Electrical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Unmanned Aerial Vehicle（UAV） remote sensing image image stitching Oriented FAST and Rotated BRIEF（ORB） feature random sample consensus algorithm |
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