| 基于Ｃ型臂微创手术导航的图像配准研究 |
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| 引用本文： | 刘卫东,钟伟清,张翼,刘作勤.基于Ｃ型臂微创手术导航的图像配准研究[J].工业加热,2010,0(11):908-910. |
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| 作者姓名： | 刘卫东 钟伟清 张翼 刘作勤 |
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| 作者单位： | 250021 济南 山东省医学影像研究所；济南市立四院放射科 |
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| 摘 要： | 目的提出一种将骨科术前ＣＴ与术中Ｘ射线图像配准的新方法，为实现骨科微创手术导航。方法配准分２步完成，首先基于一种最近点迭代法进行快速粗配准，再进一步提取图像的梯度特征，根据投影变换原理，采用寻找具有ＣＴ最大梯度投影位置的方法进行精配准。结果在模拟数据及临床标本上进行实验，配准率分别为９２％及８２％。结论本方法有良好的应用前影，人工干预少，适合于临床应用。
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| 关 键 词： | ２Ｄ／３Ｄ配准 数字Ｘ射线图像 计算机断层扫描 手术导航 |
A multi-step 2D/3D image registration method for minimally invasive image-guided surgery |
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| LIU Wei-dong,ZHONG Wei-qing,ZHANG Yi,LIU Zuo-qin.. A multi-step 2D/3D image registration method for minimally invasive image-guided surgery [J].Industrial Heating,2010,0(11):908-910. |
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| Authors: | LIU Wei-dong ZHONG Wei-qing ZHANG Yi LIU Zuo-qin |
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| Affiliation: | Shandong Medical Imaging Research Institute, Ji’nan, Shandong Province 250021, China |
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