| 改进遗传模拟退火神经网络的双相机标定算法 |
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| 引用本文： | 安海琳,刘吉,牛天利,武锦辉,刘贵香,于丽霞.改进遗传模拟退火神经网络的双相机标定算法[J].国外电子测量技术,2023(5):21-26. |
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| 作者姓名： | 安海琳 刘吉 牛天利 武锦辉 刘贵香 于丽霞 |
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| 作者单位： | 1. 中北大学信息与通信工程学院;2. 中北大学仪器与电子学院 |
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| 摘 要： | 针对双目相机标定算法中BP神经网络精度低、收敛性差的问题，提出了一种基于改进遗传模拟退火算法的BP神经网络优化方法(improved genetic simulated annealing algorithm-BP,IGSAA-BP)。该方法通过改进遗传模拟退火算法的适应度扩展，交叉、变异概率和退火准则来改善BP神经网络的性能，为BP神经网络提供了最优权值和阈值。将IGSAA-BP神经网络与BP神经网络和TGSAA-BP神经网络两种相机标定算法进行对比，利用其标定的真实值与预测值相差结果得出结论，3种标定方法进行相机标定的平均标定精度分别为0.02、0.71和0.28 mm。结果表明，IGSAA-BP神经网络可以提高双目相机的标定精度，提高全局寻优能力，加快收敛速度。
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| 关 键 词： | 双目视觉 双目相机标定 BP神经网络 改进遗传模拟退火算法 退火准则 |
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