|
|||||
|
|
| 用进化RBF神经网络控制二级倒立摆 | |
| 作者姓名： | 刘妹琴 廖晓昕 陈际达 李湘林 |
| 作者单位： | 华中理工大学控制科学与工程系,武汉,430074;中南工业大学信息工程学院,长沙,410083 |
| 基金项目： | 中国科学院资助项目,高等学校博士学科点专项科研项目 |
| 摘 要： | 提出了一种应用ＲＢＦ神经网络和遗传算法相结合的控制算法,用于控制二级倒立摆系统,这种方法把线性控制系统的条件作为非线性最优控制性能指标的约束条件,用改进的遗传算法求解使性能指标最小的ＲＢＦＮＮ控制器参数。仿真结果表明,该方案优于传统的状态反馈方法和模糊控制方法,具有更大的稳定域,抗干扰能力更强。 |
| 关 键 词： | RBF神经网络 遗传算法 二级倒立摆 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |