| 基于同心圆阵列的结构光主动视觉系统标定算法 |
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| 引用本文： | 李燕,严永财. 基于同心圆阵列的结构光主动视觉系统标定算法[J]. 电子学报, 2021, 49(3): 536-541. DOI: 10.12263/DZXB.20191033 |
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| 作者姓名： | 李燕 严永财 |
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| 作者单位： | 暨南大学,广东广州 510632 |
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| 摘 要： | 投影仪向绘制有同心圆阵列的标定板投射彩色同心圆,利用同心圆投影满足的几何约束确定圆心图像坐标,计算标定平面、投影平面和相机成像平面之间的单应,实现系统标定.利用颜色信息分离投影同心圆和标定板标记图像,简化标定步骤减少图像采集数量;同时通过交比不变性实现同心圆自动匹配,避免人工干预.实验结果证明算法简单高效.
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| 关 键 词： | 标定 主动视觉系统 投影仪 结构光 同心圆 三维重建 |
A Novel Calibration Method for Active Vision Syste m Based on Array of Concentric Circles |
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| LI Yan,YAN Yong-cai. A Novel Calibration Method for Active Vision Syste m Based on Array of Concentric Circles[J]. Acta Electronica Sinica, 2021, 49(3): 536-541. DOI: 10.12263/DZXB.20191033 |
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| Authors: | LI Yan YAN Yong-cai |
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