| 高速公路中的行车道检测和车辆跟踪 |
| |
| 引用本文： | 曾智洪. 高速公路中的行车道检测和车辆跟踪. 自动化学报, 2003, 29(3): 450-456. |
| |
| 作者姓名： | 曾智洪 |
| |
| 作者单位： | 1.中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京 |
| |
| 基金项目： | SupportedbytheDigitalMuseumProjectandtheNationalNaturalScienceFoundationofP .R .China( 60 13 5 0 2 0 ) |
| |
| 摘 要： | 提出了一种有效的高速公路检测和多车辆跟踪视觉系统.该系统主要模块包括道路检测、基于二维模型的车辆跟踪器(近距离车辆的矩形模型和远距离车辆的U形模型)、启发式车辆检测、系统协调器.在系统中,跟踪器的动态产生和终止优化了系统的计算资源.另外,系统利用鲁棒性估计技术提高了道路检测的性能.车辆的跟踪是采用三参数状态空间的多边形拟合技术来实现的.本文采用了PETS2001提供的图像序列测试了系统有效性,在Pentium Ⅲ 450MHz PC 上系统的处理速度为平均每帧12毫秒.
|
| 关 键 词： | 车道检测 车辆跟踪 边缘点 多边形拟合 |
| 收稿时间： | 2002-10-05 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《自动化学报》下载免费的PDF全文 |
|
