| 广义系统的有限频域故障估计器设计 |
| |
| 引用本文： | 王振华, 沈毅. 广义系统的有限频域故障估计器设计. 自动化学报, 2018, 44(3): 545-551. doi: 10.16383/j.aas.2018.c160500 |
| |
| 作者姓名： | 王振华 沈毅 |
| |
| 作者单位： | 1.哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨 150001 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金61773145中央高校基本科研业务费专项资金HIT.KLOF.2015.076国家自然科学基金61403104 |
| |
| 摘 要： | 
针对具有执行器故障和未知扰动的线性广义系统,提出一种新的故障估计器设计方法.所设计的故障估计器具有非奇异结构,便于实现.
在故障频域范围有限的条件下,为了抑制未知扰动和有限频域故障对故障估计误差的影响,基于广义Kalman-Yakubovich-Popov（KYP）引理给出了故障估计器的鲁棒性设计条件,并将其转化为方便求解的线性矩阵不等式形式.最后,通过一个电路系统的仿真算例验证了所提出方法的有效性.
|
| 关 键 词： | 广义系统 故障估计器 广义Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理 有限频域 |
| 收稿时间： | 2016-07-05 |
|
| 点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《自动化学报》下载免费的PDF全文 |
|
