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| 光纤Bragg光栅力觉传感器在健康医疗领域的应用 | |
| 引用本文： | 李红豪,龙建勇,成乐凯,梁桥康.光纤Bragg光栅力觉传感器在健康医疗领域的应用[J].测控技术,2023,42(4):9-21. |
| 作者姓名： | 李红豪 龙建勇 成乐凯 梁桥康 |
| 作者单位： | 1.湖南大学电气与信息工程学院410082;2.机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心410082;3.电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室410082; |
| 基金项目： | 国家重点研发计划（2022YFB4703103）;国家自然科学基金（62073129,U21A20490);湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ10020) |
| 摘 要： | 在微创手术等现代医疗过程中普遍存在力触觉反馈缺失、健康体征监测系统有待完善和提升等问题，使得力触觉感知成为了机器人领域中热门的研究方向。传统的电学类传感器存在明显的体积大和生物相容性差等问题，难以直接应用于微创手术等场景。光纤Bragg光栅(Fiber Bragg Grating, FBG)传感技术因其抗电磁干扰能力强、生物相容性高、宽带宽和尺寸小等特点，正被广泛应用于健康医疗领域。主要介绍了FBG力觉传感器的工作原理及其传感特性，详细叙述了国内外基于FBG的力触觉传感器在健康医疗方面的研究现状和应用情况，并展望了光纤光栅式力觉传感技术在健康医疗领域的发展趋势。 |
| 关 键 词： | 机器人传感器 光纤Bragg光栅 力触觉传感 生命体征检测 分布式柔性传感器 |
Application of Fiber Bragg Grating Force Sensors in Health Care and Medical Treatment |
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| Abstract: | |
| Keywords: | robot sensors fiber Bragg grating force-tactile sensor vital signs monitoring distributed flexible sensors |
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