| 有限频域分析与设计的广义KYP引理方法综述 |
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| 引用本文： | 李贤伟, 高会军. 有限频域分析与设计的广义KYP引理方法综述. 自动化学报, 2016, 42(11): 1605-1619. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160303 |
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| 作者姓名： | 李贤伟 高会军 |
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| 作者单位： | 1.南洋理工大学电气与电子工程学院 新加坡 639798 新加坡;;2.哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所 哈尔滨 150080 中国 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61333012,61329301）,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室资助 |
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| 摘 要： | 频域方法是控制理论与工程领域的一种基本研究手段,许多控制问题都可归结为有限频域性能指标的分析与综合问题.广义Kalman-Yakubovich-Popov（KYP）引理建立了频域方法（传递函数）与时域方法（状态空间）之间的一座桥梁,成为近年来系统与控制理论领域的研究热点之一.本文首先从信号和系统两个角度阐明有限频域分析与设计的背景和意义,并依次讨论三种主要研究方法（经典控制理论方法、频率加权法和广义性能指标法）各自的优缺点.然后简单介绍广义KYP引理的主体内容,并详细总结当前基于广义KYP引理的有限频域分析与设计的主要方向及研究进展.最后给出在使用广义KYP引理时很重要但容易忽视的几点注记,同时指明该领域目前存在并值得未来进一步研究的关键问题.
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| 关 键 词： | 有限频域 广义Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理 控制器设计 滤波 模型降阶 |
| 收稿时间： | 2016-04-01 |
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