| 基于多重视差假定的匹配算法 |
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| 引用本文： | 董梅,雍超,杜华生,竺长安.基于多重视差假定的匹配算法[J].中国图象图形学报,2003,8(Z1):476-480. |
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| 作者姓名： | 董梅 雍超 杜华生 竺长安 |
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| 作者单位： | 董梅（中国科学技术大学自动化系,合肥,230027）
雍超（中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥,230027）
杜华生（中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥,230027）
竺长安（中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥,230027） |
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| 摘 要： | 对于纹理较弱或图案重复的景象,例如室内的地面和沙漠,如何获得高性能的图象匹配是一个重要的研究课题.为此,提出了一种新的匹配算法.它为每个待匹配点设置多个候选视差,首先利用逆匹配等原则验证候选视差的可靠性,再利用被匹配物体局部表面连续平缓变化这一假设为此匹配点从候选视差中提取正确视差.此算法很大程度解决了其他匹配算法中匹配某些像素精度不高的问题.实验表明,在一种高效的SAD算法的基础上使用多重假定视差算法后获得了很好的匹配效果.
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| 关 键 词： | 立体视觉 匹配算法 移动机器人 |
| 文章编号： | 1006-8961(2003)spec-0476-05 |
| 修稿时间： | 2003年5月30日 |
Stereo Matching Using Multiple Candidate Matches |
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