| 煤矿救援机器人液压系统设计与仿真 |
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| 引用本文： | 李雨潭,朱华,高志军,刘建.煤矿救援机器人液压系统设计与仿真[J].液压与气动,2013(8). |
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| 作者姓名： | 李雨潭 朱华 高志军 刘建 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州22116 |
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| 基金项目： | 国家863计划课题，江苏省科技支撑计划项目资助 |
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| 摘 要： | 为了能够更好地解决煤矿救援机器人的防爆问题,尝试了将液压系统应用于煤矿救援机器人.设计由液压泵、液压马达和相关控制阀组成的闭式液压系统,使之既满足煤矿救援机器人驱动的基本需求,又能对机器人的防爆起到积极作用.运用AMESim软件对所设计的液压系统进行平地行走和越障能力仿真,结果表明,所设计的液压系统完全能够实现煤矿救援机器人驱动的要求.因此,液压驱动方法用于煤矿救援机器人是可行的.
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| 关 键 词： | 煤矿救援机器人 液压系统 仿真 |
Design and Simulation of Hydraulic System for Coal Mine Rescue Robot |
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| LI Yu-tan
,
ZHU Hua
,
GAO Zhi-jun
,
LIU Jian.Design and Simulation of Hydraulic System for Coal Mine Rescue Robot[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2013(8). |
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| Authors: | LI Yu-tan ZHU Hua GAO Zhi-jun LIU Jian |
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| Abstract: | |
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