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| 黄瓜收获机器人 | |
| 作者姓名： | 一前言黄瓜是日本种植的最普通的蔬菜之一· 据调查,培育和收获1000m2温室中生长的黄瓜,所需工时要远远超过1000个,其中大约一半的工时要花费在收获和收获后的作业上· 黄瓜的生长比其它植物都快,晚1、2天采摘就会影响黄瓜的品质,从而降低其经济价值· 目前,在日本自愿继续从事农业耕种的人员越来越少,劳动力的短缺和用于农业的费用已成为严重问题· 因此急需实现农业的自动化作业· …… |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | 一前言 黄瓜是日本种植的最普通的蔬菜之上。据调查,培育和收获 １０００ ｍ２温室中生长的黄瓜,所需工时要远远超过１０００个,其中大约一半的工时要花费在收获和收获后的作业上。黄瓜的生长比其它植物都快,晚１、２天采摘就会影响黄瓜的品质,从而降低其经济价值。 目前,在日本自愿继续从事农业耕种的人员越来越少,劳动力的短缺和用于农业的费用已成为严重问题。因此急需实现农业的自动化作业。 二植物培育系统 按一般的植物培育系统,黄瓜向上生长往往要被叶子遮盖,很难发现它们。机器人所带的传感器如果不能迅速辨别颜色或物体形… |
| 关 键 词： | 黄瓜收获机器人 操作装置 机械手 |
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