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基于H_∞回路成形法的VSC-HVDC附加鲁棒阻尼控制器设计
引用本文:李志晗,张英敏,李兴源.基于H_∞回路成形法的VSC-HVDC附加鲁棒阻尼控制器设计[J].电力系统保护与控制,2018(2).
作者姓名:李志晗  张英敏  李兴源
作者单位:四川大学电气信息学院;
摘    要:针对包含柔性直流(VSC-HVDC)的交直流输电系统中存在的低频振荡问题,提出一种基于H_∞回路成形法的方法设计附加鲁棒阻尼控制器。首先采用最小二乘-旋转不变方法(TLS-ESPRIT)辨识出系统的降阶模型和振荡模态,然后针对该模型应用H∞回路成形法及规范互质分解技术进行了鲁棒阻尼控制器设计。最后在PSCAD/EMTDC中搭建包含柔性直流的交直流四机两区域输电系统。仿真结果表明,基于H_∞回路成形法的VSC-HVDC鲁棒阻尼控制器在不同扰动下对系统低频振荡具有良好的抑制效果,鲁棒性较强,且控制器采用输出反馈,便于工程实践。

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