| 基于多级动态模型的2维人体姿态估计 |
| |
| 引用本文： | 马淼, 李贻斌. 基于多级动态模型的2维人体姿态估计[J]. 机器人, 2016, 38(5): 578-587. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0578 |
| |
| 作者姓名： | 马淼 李贻斌 |
| |
| 作者单位： | 1.山东大学控制科学与工程学院,山东 济南 250061 |
| |
| 基金项目： | 国家863计划（2015AA042201）;国家自然科学基金（61233014） |
| |
| 摘 要： | 提出一种利用多级动态模型来估计单目视频中的人体姿态的方法．首先,构建了一种多级动态人体姿态模型,该模型将人体姿态视为各部位姿态的铰接组合,用部位姿态的最优估计来逼近整体姿态的最优估计,从而解决了整体姿态估计带来的歧义性问题．其次,提出了一种通过构建虚拟姿态来计算视频相邻帧之间姿态一致性的算法,该算法能够有效利用视频中表观特征及运动特征的连续性,从而提高姿态估计精度．此外,使用粒子群优化算法用较小的姿态样本优化出最优部位姿态,并将最优部位姿态重组为最优的人体姿态．通过实验验证了所提方法的有效性,并与几种前沿方法进行了比较．实验结果表明,本文方法有效提高了人体姿态估计的准确度．
|
| 关 键 词： | 人体姿态估计 多级动态模型 视频理解 人体行为理解 |
| 收稿时间： | 2016-03-07 |
| 修稿时间： | 2016-07-18 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机器人》下载免费的PDF全文 |
|
