| 基于嵌入式的单片机智能控制应用研究 |
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| 引用本文： | 周首杰,李湾,明瑞,周贤,明兴祖.基于嵌入式的单片机智能控制应用研究[J].机械与电子,2020,38(7):46-49. |
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| 作者姓名： | 周首杰 李湾 明瑞 周贤 明兴祖 |
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| 作者单位： | １ ． 湖 南 汽 车 工 程 职 业 学 院 ，湖 南 株 洲 ４１２０００ ； ２ ． 湖 南 工 业 大 学 机 械 工 程 学 院 ，湖 南 株 洲 ４１２００７ ；３ ． 湖 北 文 理 学 院 机 械 工 程 学 院 ，湖 北 襄 阳 ４４１０５３ |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;湖北文理学院学科开放基金资助项目;湖南省自然科学基金;湖北省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针 对 嵌 入 式 的 单 片 机 智 能 控 制 中 采 用 的 顺 序 结 构 控 制 、多 任 务 控 制 等 控 制 方 式 进 行 研 究 。 该两 种 方 式 均 需 由 单 片 机Ｐ Ｃ指 针 来 控 制 程 序 每 一 个 语 句 命 令 的 执 行 ，以 及 每 一 个 任 务 的 完 成 。 对 于 控 制 简单 、没 有 多 任 务 同 时 控 制 下 多 采 用 顺 序 结 构 控 制 方 式 。 针 对 多 任 务 控 制 的 需 要 ，为 实 现 感 觉 和 视 觉 、实 时 性等 应 用 问 题 ，通 过 运 行 速 度 高 的 单 片 机 主 程 序 进 行 合 理 的 任 务 与 等 级 安 排 、时 间 控 制 ，采 用 优 化 编 程 方 法 、定 时 检 测 和 优 先 等 级 中 断 服 务 程 序 处 理 方 式 ，实 现 了 小 车 嵌 入 式 智 能 控 制 应 用 中 多 任 务 同 时 运 行 、实 时 执行 的 效 果 。
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| 关 键 词： | 嵌 入 式 单 片 机 智 能 控 制 顺 序 结 构 控 制 多 任 务 控 制 |
Research on Intelligent Control Application Based on Embedded Single Chip Microcomputer |
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| ＺＨ Ｏ Ｕ Ｓｈｏｕｊｉｅ,ＬＩ Ｗ ａｎ ,ＭＩＮ Ｇ Ｒｕｉ ,ＺＨ Ｏ Ｕ Ｘｉａｎ ,ＭＩＮ Ｇ Ｘｉｎｇｚｕ ,' target="_blank" rel="external"> .Research on Intelligent Control Application Based on Embedded Single Chip Microcomputer[J].Machinery & Electronics,2020,38(7):46-49. |
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| Authors: | ＺＨ Ｏ Ｕ Ｓｈｏｕｊｉｅ ＬＩ Ｗ ａｎ ＭＩＮ Ｇ Ｒｕｉ ＺＨ Ｏ Ｕ Ｘｉａｎ ＭＩＮ Ｇ Ｘｉｎｇｚｕ " target="_blank">' target="_blank" rel="external"> |
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| Affiliation: | １ ．Ｈ ｕｎａｎ Ａ ｕｔｏ ｍ ｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅ ， Ｚｈｕｚｈｏｕ ４１２０００ ， Ｃｈｉｎａ ；２ ．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ， Ｈ ｕｎａｎ Ｕ ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ， Ｚｈｕｚｈｏｕ ４１２００７ ， Ｃｈｉｎａ ；３ ．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ， Ｈ ｕｂｅｉ Ｕ ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｒｔｓ ａｎｄ Ｓｃｉｅｎｃｅ ， Ｘｉａｎｇｙａｎｇ ４４１０５３ ， Ｃｈｉｎａ |
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| Abstract: | Ｔ ｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｍ ｕｌｔｉ ｔａｓｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｍ ｂｅｄｄｅｄ ｓｉｎｇｌｅ ｃｈｉｐ ｍｉｃｒｏｃｏ ｍ ｐｕｔｅｒ ｗｅｒｅ ｓｔｕｄｉｅｄ ． Ｔ ｈｅ ｔｗ ｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄｓ ｗｅｒｅ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｉｎｇｌｅ ｃｈｉｐ Ｐ Ｃ ｐｏｉｎｔｅｒ ｔｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ ｏｆ ｅａｃｈ ｓｔａｔｅｍｅｎｔ ｃｏ ｍ ｍａｎｄ ｏｆ ｐｒｏｇｒａ ｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏ ｍ ｐｌｅｔｉｏｎ ｏｆ ｅａｃｈ ｔａｓｋ ． Ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｉｍ ｐｌｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｎｏ ｍ ｕｌｔｉ ｔａｓｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｔ ｔｈｅ ｓａ ｍｅ ｔｉｍｅ ，ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗａｓ ｍ ｏｓｔｌｙ ａｄｏｐｔｅｄ ．Ｆｏｒ ｔｈｅ ｎｅｅｄｓ ｏｆ ｍ ｕｌｔｉ ｔａｓｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ， ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎ ， ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ， ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｔａｓｋ ａｎｄ ｌｅｖｅｌ ａｒ ｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ ， ａｎｄ ｔｉｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｅｒｅ ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｐｒｏｇｒａ ｍ ｏｆ ｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄ ｓｉｎｇｌｅ ｃｈｉｐ ， ａｎｄ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｐｒｏｇｒａ ｍ ｍｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ ， ｔｉｍｉｎｇ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ ｓｅｒｖｉｃｅ ｒｏｕｔｉｎｅ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｗｅｒｅ ｕｓｅｄ ．Ｔ ｈｅ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ ｍ ｕｌｔｉ ｔａｓｋ ｒｕｎｎｉｎｇ ａｎｄ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｍ ｂｅｄｄｅｄ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｗｅｒｅ ｒｅａｌｉｚｅｄ ． |
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| Keywords: | ｅｍ ｂｅｄｄｅｄ ｓｉｎｇｌｅ ｃｈｉｐ ｍｉｃｒｏｃｏ ｍ ｐｕｔｅｒ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍ ｕｌｔｉ- ｔａｓｋ ｃｏｎｔｒｏｌ |
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