| 基于PSO-GRNN神经网络的煤矿井下定位算法研究 |
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| 引用本文： | 史明泉,崔丽珍,赫佳星.基于PSO-GRNN神经网络的煤矿井下定位算法研究[J].中国矿业,2020,29(2). |
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| 作者姓名： | 史明泉 崔丽珍 赫佳星 |
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| 作者单位： | 内蒙古科技大学 信息工程学院,内蒙古科技大学 信息工程学院,内蒙古科技大学 信息工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学(61761038)；内蒙古自治区科技计划项目(201502013-1)；内蒙古自治区自然(2015MS0623)。 |
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| 摘 要： | 为进一步提高井下定位精度,本文提出一种基于粒子群算法-广义回归神经网络(PSO-GRNN)的煤矿井下定位算法。该算法利用广义回归神经网络(GRNN)建立井下定位模型,通过粒子群优化算法(PSO)寻找广义回归神经网络最优的平滑因子,降低人为调整的影响,提高定位精度。将信标节点接收到的信号强度(RSSI)值输入训练好的神经网络,神经网络的输出就是待测节点的坐标。仿真实验表明,PSOGRNN模型相比未经优化的GRNN模型和BP模型,定位精度更高;相比BP模型,算法复杂度更低,效率更高,满足井下自适应定位要求。
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| 关 键 词： | 定位 煤矿井下 广义回归神经网络 粒子群优化算法 |
| 收稿时间： | 2019/5/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/2/18 0:00:00 |
Underground positioning algorithm based on PSO-GRNN neural network |
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| SHI Mingquan,CUI Lizhen and HE Jiaxing.Underground positioning algorithm based on PSO-GRNN neural network[J].China Mining Magazine,2020,29(2). |
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| Authors: | SHI Mingquan CUI Lizhen and HE Jiaxing |
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| Affiliation: | School of Information Engineering,Inner Mongolia University of Science Technology,School of Information Engineering,Inner Mongolia University of Science Technology,School of Information Engineering,Inner Mongolia University of Science Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | underground environment underground positioning generalized regression neural network particle swarm optimization algorithm |
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