| 变电站巡检机器人研究现状综述 |
| |
| 引用本文： | 杨旭东,黄玉柱,李继刚,李 丽,李北斗.变电站巡检机器人研究现状综述[J].山东电力技术,2015,42(1):30-34. |
| |
| 作者姓名： | 杨旭东 黄玉柱 李继刚 李 丽 李北斗 |
| |
| 作者单位： | ;1.内蒙古电力(集团)有限责任公司包头供电局;2.山东鲁能智能技术有限公司 |
| |
| 摘 要： | 变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境,基于红外、可见光相机等获取设备红外热图、图像信息,基于智能分析算法自动识别设备状态,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析。目前,包括日本、中国、加拿大、巴西在内的多个国家开展了变电站巡检机器人的研究及推广应用,介绍变电站巡检机器人技术研究现状,以及各个国家在变电站巡检机器人方面的推广应用情况。
|
| 关 键 词： | 机器人 变电站 检测 红外 可见光 |
Research Status Review of Robots Applied in Substations for Equipment Inspection |
| |
| Yang Xudong,Huang Yuzhu,Li Jigang,Li Li and Li Beidou.Research Status Review of Robots Applied in Substations for Equipment Inspection[J].Shandong Electric Power,2015,42(1):30-34. |
| |
| Authors: | Yang Xudong Huang Yuzhu Li Jigang Li Li and Li Beidou |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《山东电力技术》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《山东电力技术》下载全文 |
|
