| 一种改进扩展卡尔曼滤波新方法 |
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| 引用本文： | 杨宏,李亚安,李国辉.一种改进扩展卡尔曼滤波新方法[J].计算机工程与应用,2010,46(19):18-20. |
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| 作者姓名： | 杨宏 李亚安 李国辉 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,航海学院,西安,710072;西安邮电学院,电子工程学院,西安,710061
2. 西北工业大学,航海学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，陕西省自然科学基金，陕西省留学回国人员科研基金 |
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| 摘 要： | 针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）跟踪时估计精度较低这一不足，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法。本文将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验，给出了该方法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、Unscented 卡尔曼滤波（UKF）、现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）的仿真结果，并分析了其跟踪性能和均方根误差。实验结果表明，改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法具有更高的估计精度。
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| 关 键 词： | 非线性 迭代 测量更新 扩展卡尔曼滤波 Levenberg-Marquardt 方法 |
| 收稿时间： | 2010-3-16 |
| 修稿时间： | 2010-5-12
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New method of improved extended Kalman falter |
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| YANG Hong,LI Ya-an,LI Guo-hui.New method of improved extended Kalman falter[J].Computer Engineering and Applications,2010,46(19):18-20. |
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| Authors: | YANG Hong LI Ya-an LI Guo-hui |
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| Affiliation: | YANG Hong1,2,LI Ya-an1,LI Guo-hui1,2 1.College of Marin,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072,China 2.School of Electronic and Engineering,Xi'an University of Post and Telecommunications,Xi'an 710061,China |
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| Abstract: | In order to improve tracking estimation accuracy of Existing Iterative Extended Kalman Filter(EIEKF),a new method of improved extended kalman filter is proposed.In this paper,iterative filtering theory is introduced into the extended Kalman filter method,and observation information is reused.Taking the classic non-linear and non-gaussian model for example,several simulation experiments are given by using of the method such as Extended Kalman Filter(EKF),Unscented Kalman Filte(rUKF),the Existing Iterative Ex... |
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| Keywords: | nonlinear iteration measurement uppdate Extended Kalman Filte(rEKF) Levenberg-Marquardt method |
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