| 基于众包的嵌套流形匹配室内定位方法 |
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| 引用本文： | 周阿鹏,覃锡忠,贾振红,NIKOLA Kasabov.基于众包的嵌套流形匹配室内定位方法[J].计算机科学,2017,44(8):64-70. |
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| 作者姓名： | 周阿鹏 覃锡忠 贾振红 NIKOLA Kasabov |
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| 作者单位： | 新疆大学信息科学与工程学院 乌鲁木齐830046,新疆大学信息科学与工程学院 乌鲁木齐830046,新疆大学信息科学与工程学院 乌鲁木齐830046,奥克兰理工大学知识工程与发现研究所 奥克兰1020 |
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| 基金项目： | 本文受中国移动通信集团新疆有限公司研究发展基金项目(XJM2013-01),教育部促进与美大地区科研合作与高层次人才培养项目(2014-2029)资助 |
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| 摘 要： | 随着普适应用的兴起,室内定位变得越来越重要。传统的基于指纹的定位方法需要现场勘测,所需时间及工作量巨大,且需实时更新,以适应室内变化,这大大限制了其应用范围。采用众包形式进行室内信息采集,并记录其在室内的大量路径信息,利用嵌套在路径中的低维流形一致性进行地理位置匹配,以建立位置指纹库。通过高斯粒子滤波器对传感器数据进行去噪,进而解决步长差异问题。定位时,根据用户位置的连续性和路径信息筛选出合理的近邻点,继而实现精确定位。在84m2的会议室进行实验,在不需要现场勘测的情况下,所提方法可达到与传统方法可比的定位精度。该方法可以实时适应环境变化,在2周甚至1个月之后,其定位准确性优于传统定位方法。
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| 关 键 词： | 室内定位 众包 嵌套流形 高斯粒子滤波 步长差异 |
| 收稿时间： | 2016/7/5 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/10/18 0:00:00 |
Crowdsourcing-based Indoor Localization via Embedded Manifold Matching |
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| ZHOU A-peng,QIN Xi-zhong,JIA Zhen-hong and NIKOLA Kasabov.Crowdsourcing-based Indoor Localization via Embedded Manifold Matching[J].Computer Science,2017,44(8):64-70. |
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| Authors: | ZHOU A-peng QIN Xi-zhong JIA Zhen-hong and NIKOLA Kasabov |
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| Affiliation: | School of Information Science and Engineering,Xinjiang University,Urumqi 830046,China,School of Information Science and Engineering,Xinjiang University,Urumqi 830046,China,School of Information Science and Engineering,Xinjiang University,Urumqi 830046,China and Knowledge Engineering and Discovery Research Institute,Auckland University of Technology,Auckland 1020,New Zealand |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Indoor localization Crowdsourcing Embedded manifold Gauss particle filter Pedestrian step difference |
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