| 双事件触发下非匹配干扰系统积分滑模抗干扰跟踪控制 |
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| 引用本文： | 周鹏,裔扬,朱广宇,王芹.双事件触发下非匹配干扰系统积分滑模抗干扰跟踪控制[J].控制理论与应用,2023(11):1957-1964. |
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| 作者姓名： | 周鹏 裔扬 朱广宇 王芹 |
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| 作者单位： | 1. 扬州大学信息工程学院;2. 北京交通大学北京市城市交通信息智能感知与服务工程技术研究中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61973266)；;江苏省自然科学基金项目(BK20201451)；;国防科技重点实验室基金项目(JSY6142219202115)资助~~； |
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| 摘 要： | 对于带有不匹配干扰的动态系统,设计具有高资源利用率的抗干扰控制算法具有重要意义.本文在双事件触发机制框架下,研究了非匹配干扰系统的积分滑模抗干扰控制以及动态性能分析问题.首先,基于增广模型构建干扰观测器,实现对未知不匹配干扰的动态估计.为了降低数据冗余并保证传输的同步性,以反馈状态及干扰估计的单触发条件为基础,本文构建了“先到同触发”的双事件触发理论框架.在此框架下,设计积分滑模面和对应的双触发抗干扰控制器,保证被控系统的状态收敛到滑模面.基于Lyapunov稳定性分析方法,计算控制器和观测器增益,保证增广闭环系统具有良好的稳定性和动态跟踪性能.进一步分析了由触发引起的Zeno现象将不会发生.最后,基于典型的A4D模型进行仿真验证,仿真结果表明本文所提的方法具有良好的抗干扰性能.
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| 关 键 词： | 双事件触发 抗干扰控制 积分滑模控制 干扰观测器 不匹配干扰 |
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