| 一种基于模糊阈值的直线拟合策略在铁路沿线柱体检测及距离估计中的应用 |
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| 作者姓名： | 李赣华 刘云辉 蔡宣平 |
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| 作者单位： | [1]国防科学技术大学四院,长沙410073 [2]香港中文大学自动化与计算机辅助工程学系,香港 |
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| 摘 要： | 首先提出了一种单幅图像中由边缘检测自动估计铁路沿线柱体到铁轨大致距离的方法,该方法主要通过对铁轨及其沿线柱体的检测、分类识别和距离估计来完成。因为如何在有畸变和复杂背景的图像中准确和有效检测边缘在图像处理和模式识别中一直是一个关键而困难的问题,为此提出了一种基于模糊阈值的直线连接拟合策略,该策略主要包括3个步骤：边缘提取、角点检测和基于模糊阈值的直线递归拟合。该策略可以有效地在有图像畸变和复杂背景的实际拍摄图片中通过参数控制获取感兴趣目标的直线边界。实验结果证明本文的直线拟合策略是精确的和具有鲁棒性的,距离估计方法是有效的。
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| 关 键 词： | 直线提取 直线拟合策略 模糊阈值 目标检测 模式识别 Kalman滤波 |
| 文章编号： | 1006-8961（2006）08-1120-07 |
| 收稿时间： | 2005-03-04 |
| 修稿时间： | 2005-10-08 |
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