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多个体协调控制问题综述
引用本文:闵海波,刘源,王仕成,孙富春.多个体协调控制问题综述[J].自动化学报,2012,38(10):1557-1570.
作者姓名:闵海波  刘源  王仕成  孙富春
作者单位:1.第二炮兵工程大学 西安 710025;
基金项目:国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB821206);国家自然科学基金(61203354,60904083,61004021);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20111011321);北京市自然科学基金(4122037)资助~~
摘    要:对多个体协调控制问题的研究现状进行综述. 介绍了多个体协调控制领域的基本问题, 并结合系统中网络与动力学不确定性, 对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述. 进一步, 对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结. 最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方向.

关 键 词:协调控制    一致性    时延    拓扑切换    异步网络    网络化Euler-Lagrange系统
收稿时间:2011-9-23
修稿时间:2012-4-25

An Overview on Coordination Control Problem of Multi-agent System
MIN Hai-Bo,LIU Yuan,WANG Shi-Cheng,SUN Fu-Chun.An Overview on Coordination Control Problem of Multi-agent System[J].Acta Automatica Sinica,2012,38(10):1557-1570.
Authors:MIN Hai-Bo  LIU Yuan  WANG Shi-Cheng  SUN Fu-Chun
Affiliation:1.Hi-Tech Institute of Xi'an, Xi'an 710025;2.State Key Laboratory of Intelligence Technology, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084
Abstract:This paper presents an overview on the state-of-the-art of the coordination control problem of multi-agent systems. The fundamental problems in the coordination control field are introduced, and the research hotspots and frontiers are analyzed and summarized. Furthermore, some of the latest research achievements on coordination control of networked Euler-Lagrange systems are also presented. Finally, the problems in this area and the prospect of future research are summarized.
Keywords:Coordination control  consensus  time delay  switching topology  asynchronous network  networked Euler-Lagrange systems
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