| 一种基于最小二乘估计的深度图像曲面拟合方法 |
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| 引用本文： | 李松涛,张长水,荣钢,边肇祺,Dongming Zhao.一种基于最小二乘估计的深度图像曲面拟合方法[J].自动化学报,2002,28(2):310-313. |
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| 作者姓名： | 李松涛 张长水 荣钢 边肇祺 Dongming Zhao |
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| 作者单位： | 1.清华大学自动化系智能技术与系统国家重点实验室,北京; |
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| 摘 要： | 1 引言深度图像数据直接反映了景物表面的三维几何信息 ,因而得到了计算机视觉研究人员的关注 .在深度图像的三维表面分析中 ,包含有丰富几何形状信息的表面局部特征 ,如法向矢量 ,高斯曲率等 ,对于分析和描述三维表面特性非常重要 .用模板法可以提取这些特征 ,但其抗噪声能力差1 ] .曲面拟合是另一条思路 .通过拟合三维表面再计算表面几何特征 .文献2 ,3 ]研究了两种方法拟合三维表面 ,抗噪声能力也不好 .一般来说 ,深度图像数据根据等角测距原理获得 ,因而不是等网格间距深度数据 .美国Perceptron公司提供了一种深度数据 :非等网格深…
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| 关 键 词： | 深度图像 曲面拟合 最小二乘估计 |
| 收稿时间： | 1999-8-26 |
| 修稿时间： | 1999年8月26日 |
3-D RANGE IMAGE SURFACE DESCRIPTION VIA LEAST SQUARES SURFACE FITTING |
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| Dongming Zhao.3-D RANGE IMAGE SURFACE DESCRIPTION VIA LEAST SQUARES SURFACE FITTING[J].Acta Automatica Sinica,2002,28(2):310-313. |
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| Authors: | Dongming Zhao |
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| Affiliation: | 1.State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems,Department of Automation,Tsinghua Univesity,Beijing;Electrical and Computer Engineering, University of Michigan, U. S. A. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Range image surface fitting least squares |
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