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不确定性时滞大系统的分散鲁棒H∞控制
引用本文:程储旺.不确定性时滞大系统的分散鲁棒H∞控制[J].自动化学报,2001,27(3):361-366.
作者姓名:程储旺
作者单位:1.中国纺织大学智能系统研究中心,上海
基金项目:中国博士后基金和上海博士后基金资助课题.
摘    要:研究一类具有状态时滞的内联不确定性动态大系统的分散鲁棒H∞控制问题.系统 的不确定性参数满足范数有界条件.得到了由无记忆状态反馈分散控制器使每一个子系统和 整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分条件.所得结果与系统时滞的大小有关,并 以线性矩阵不等式的形式给出.

关 键 词:分散控制    鲁棒控制    H∞控制    不确定性动态系统    时滞
收稿时间:1998-12-28
修稿时间:1998年12月28

DECENTRALIZED ROBUST H
CHENG Chu-Wang.DECENTRALIZED ROBUST H[J].Acta Automatica Sinica,2001,27(3):361-366.
Authors:CHENG Chu-Wang
Affiliation:1.Intelligent System Research Center,China Textile University,Shanghai
Abstract:This paper deals with the problem of decentralized robust H∞ control for a class of interconnected uncertain dynamic systems with state delays. The parameter uncertainties are unknown but norm-bounded. A sufficient condition is obtained for each subsystem and overall system to be stabilizable and satisfy the given H∞ performance via linear memoryless state feedback decentralized controllers. The results depend on the size of the delays and are given in terms of linear matrix inequalities.
Keywords:Decentralized control  robust control  H∞ control  uncertain dynamic system  time delay
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