| 具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 王武,杨富文.具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒H∞控制[J].自动化学报,2002,28(6):1043-1046. |
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| 作者姓名： | 王武 杨富文 |
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| 作者单位： | 1.福州大学电气工程系,福州 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 6 9974 0 10 )，教育部高等学校骨干教师资助计划，福建省自然科学基金 ( F970 0 9)资助 |
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| 摘 要： | 1 引言对实际工程控制系统要求具备稳定性及满足一定的性能要求 ,影响稳定性的主要因素有时滞和不确定 .同时 ,控制器的实现由于硬件 (如 A/D、D/A转换等 )、软件 (如计算截断误差 )等原因 ,使得控制器存在着一定的不确定 ,也会造成闭环系统的性能下降或 (和 )稳定性破坏 1 ]
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| 关 键 词： | 控制器增益变化 H∞控制 时滞 不确定系统 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2000-10-31 |
| 修稿时间： | 2000年10月31 |
ROBUST H∞ CONTROL FOR LINEAR TIME-DELAY UNCERTAIN SYSTEMS WITH CONTROLLER GAIN VARIATIONS |
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| WANG Wu,YANG Fu-Wen.ROBUST H∞ CONTROL FOR LINEAR TIME-DELAY UNCERTAIN SYSTEMS WITH CONTROLLER GAIN VARIATIONS[J].Acta Automatica Sinica,2002,28(6):1043-1046. |
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| Authors: | WANG Wu YANG Fu-Wen |
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| Affiliation: | 1.Department of Electrical Engineering,Fuzhou University,Fuzhou |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Controller gain variations H∞ control time-delay uncertain systems LMI(Linear Matrix Inequality) |
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