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| 基于动态补偿的矩形广义系统线性二次最优控制 | |
| 引用本文： | 张国山,刘蕾.基于动态补偿的矩形广义系统线性二次最优控制[J].自动化学报,2010,36(12):1752-1757. |
| 作者姓名： | 张国山 刘蕾 |
| 作者单位： | 1.天津大学电气与自动化工程学院 天津 300072 |
| 摘 要： | 考虑了基于动态补偿的矩形广义系统线性二次最优控制问题. 首先给出具有适当动态阶的补偿器,使得闭环系统正则、稳定、无脉冲(称为容许), 而且相关的矩阵不等式和Lyapunov方程解存在. 进一步二次性能指标可写成一个与该解和系统初值相关的表达式. 为了求解系统的最优控制问题, 将该Lyapunov方程转化为一个双线性矩阵不等式, 并给出了相应的路径跟踪算法以最小化二次性能指标, 进而得到最优补偿器. 最后, 通过数值算例说明本文方法的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | 矩形广义系统 动态补偿器 最优控制 路径跟踪算法 双线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2010-6-29 |
| 修稿时间： | 2010-9-10 |
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