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| 基于HM非线性模型的滚动时域H∞控制 | |
| 引用本文： | 耿晓军,席裕庚.基于HM非线性模型的滚动时域H∞控制[J].自动化学报,2000,26(1):68-73. |
| 作者姓名： | 耿晓军 席裕庚 |
| 作者单位： | 1.上海交通大学自动化研究所 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 基于HM(Heterogeneous Model)非线性系统模型,提出并研究了滚动时域H∞控
制器的设计.给出了基于H∞性能指标的最优控制律和其存在的充分性条件,该控制律可以
保证系统稳定和干扰衰减增益不超过某一上限.然后,为了减少计算量,设计了有上述相同性
能保证的次优控制器. |
| 关 键 词： | 滚动时域控制 H∞控制 非线性系统 预测控制 |
| 收稿时间： | 1998-6-19 |
| 修稿时间： | 1998-06-19 |
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