| 不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析 |
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| 引用本文： | 薛安克,孙优贤.不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析[J].自动化学报,2001,27(3):346-352. |
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| 作者姓名： | 薛安克 孙优贤 |
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| 作者单位： | 1.杭州电子工业学院自动化系,杭州; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!( 69874 0 36)，中国博士后科学基金，浙江省自然科学重点基金!( ZD990 5)，国防电子预研基金!( 57-1 -2 -3)资助 |
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| 摘 要： | 研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题.提出了不确定线性系统保代价
控制鲁棒界概念,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法,并建立了不确
定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界.针对一类结构不确定线性系统,进一步给出了保
代价控制鲁棒界的一种优化算法,并用实例加以验证.
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| 关 键 词： | 不确定线性系统 保代价控制 鲁棒界 |
| 收稿时间： | 1998-8-13 |
| 修稿时间： | 1998年8月13日 |
Robustness of Guaranteed Cost Control Systems with Uncertainties |
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| XUE An-ke,SUN You-xian.Robustness of Guaranteed Cost Control Systems with Uncertainties[J].Acta Automatica Sinica,2001,27(3):346-352. |
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| Authors: | XUE An-ke SUN You-xian |
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| Affiliation: | 1.Depatment of Automation,Hangzhou Institute of Electronics Engineering,Hangzhou;Institute of Industrial Process Control,Zhejiang University,Hangzhou |
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| Abstract: | This paper is concerned with the robustness of guaranteed cost control for uncertain linear systems.The concept of robust bounds for uncertain systems with guaranteed cost control design is proposed.Parameter dependent robust bounds for guaranteed cost control systems with unstructured or structured uncertainties are derived.An optimization problem of improving the robustness of guaranteed cost control systems with structured uncertainty is presented.The corresponding optimization technique is also given. |
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| Keywords: | Uncertain linear system guaranteed cost control robust bound |
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