| 一种多输入-多输出模糊自适应控制方法的研究 |
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| 引用本文： | 朴营国,何希勤,张化光.一种多输入-多输出模糊自适应控制方法的研究[J].自动化学报,2000,26(1):105-110. |
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| 作者姓名： | 朴营国 何希勤 张化光 |
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| 作者单位： | 1.东北大学信息科学与工程学院,沈阳 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家教委博士点基金 |
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| 摘 要： | 针对多输入-多输出(MIM0)非线性系统基于模糊基函数向量提出了一种新的自适
应控制方法.在该方法中,首先将非线性系统线性化,然后利用模糊基函数向量自适应学习系
统不确定向量的上界,模糊基函数向量可作为补偿控制器的一个参数.在控制系统的设计过
程中可充分保证非线性控制系统的鲁棒性和跟踪误差的渐进收敛性.
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| 关 键 词： | 多输入-多输出控制系统 模糊基函数向量 非线性系统 自适应 |
| 收稿时间： | 1998-4-21 |
| 修稿时间： | 1998－04－21 |
THE STUDY FOR A KIND OF MULTI INPUT MULTI OUTPUT FUZZY ADAPTIVE CONTROL APPROACH |
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| PIAO Yingguo,HE Xiqin,ZHANG Huaguang.THE STUDY FOR A KIND OF MULTI INPUT MULTI OUTPUT FUZZY ADAPTIVE CONTROL APPROACH[J].Acta Automatica Sinica,2000,26(1):105-110. |
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| Authors: | PIAO Yingguo HE Xiqin ZHANG Huaguang |
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| Affiliation: | 1.Institute of Information Science and Engineering,Northeastern University,Shenyang |
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| Abstract: | In this paper, a novel adaptive control approach based on fuzzy basis function vector is presented for Multi input and Multi output(MIMO) nonlinear systems. The nonlinear plant is first linearised, the fuzzy basis function vector is then introduced to adaptively learn the upper bound of the system uncertainty vector, and its output is used as the parameters of the compansator in the sense that both the robustness and the asymptotic error convergence can be obtained for the closed loop nonlinear control system. |
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| Keywords: | Multi input and m1ulti output control system fuzzy basis function vector nonlinear system adaptive |
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