| 多变量间接自适应解耦控制算法 |
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| 引用本文： | 柴天佑.多变量间接自适应解耦控制算法[J].自动化学报,1991,17(2):182-190. |
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| 作者姓名： | 柴天佑 |
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| 作者单位： | 1.东北工学院自控系,沈阳 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种新的间接自适应控制方案.它具有如下优点:1)可以自适应解耦具有任
意传输延时结构的一般随机多变量系统;2)减少辨识参数;3)可以控制开环不稳定或非最小
相位系统.文中还证明了该方案具有全局收敛特性,参数估计具有强相容性.
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| 关 键 词： | 多变量随机系统 解耦控制 间接自适应控制 全局稳定性 参数估计强相容性 |
| 收稿时间： | 1988-10-5 |
A Multivariable Indirect Adaptive Decoupling Control Algorithm |
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| Chai Tianyou.A Multivariable Indirect Adaptive Decoupling Control Algorithm[J].Acta Automatica Sinica,1991,17(2):182-190. |
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| Authors: | Chai Tianyou |
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| Affiliation: | 1.Northeasts University of Technology |
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| Abstract: | In this paper, a new indirect adaptive control scheme is presented. It has the following advantages: 1) It can realize adaptive decoupling control for general stochastic multivariable systems with arbitrary time delay. 2) The parameters to be estimated are reduced. 3) It can control unstable and/or nonminimum phase systems. The global convergence and consistency of parameter estimates for the scheme are also proved. |
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| Keywords: | Multivariable stochastic systems decoupling control indirect adaptive control global convergence consistency of parameter estimates |
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