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基于一种修改的李亚普诺夫函数的自适应模糊滑模控制
引用本文:张天平.基于一种修改的李亚普诺夫函数的自适应模糊滑模控制[J].自动化学报,2002,28(1):137-142.
作者姓名:张天平
作者单位:1.扬州大学工学院计算机科学系,扬州
基金项目:国家自然科学基金 (60 0 740 1 3 ),江苏省教育厅高校科研基金 (0 0 KJB5 1 0 0 0 6),扬州大学科研基金资助
摘    要:针对一类不确定非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的 逼近能力,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案.该方案能够避免现有的一些自适 应模糊/神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求.通过理论分析,证明了闭环模 糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.

关 键 词:非线性系统    模糊控制    滑模控制    自适应控制    全局稳定性
收稿时间:1999-11-8
修稿时间:1999年11月8日

ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE CONTROL BASED ON AMODIFIED LYAPUNOV FUNCTION
ZHANG Tian-Ping.ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE CONTROL BASED ON AMODIFIED LYAPUNOV FUNCTION[J].Acta Automatica Sinica,2002,28(1):137-142.
Authors:ZHANG Tian-Ping
Affiliation:1.Department of Computer Science,Engineering College,Yangzhou University,Yangzhou
Abstract:A new scheme of an adaptive fuzzy sliding mode controller for a class of uncertain nonlinear systems is proposed in this paper. The design is based on a modified Lyapunov function and the approximation capability of the second type fuzzy systems. In addition, the approach is able to avoid the requirement of the upper bound of the first time derivative of the control gain, which is assumed to be known a priori in some of the existing adaptive fuzzy/neural network control schemes. By theoretical analysis, the closed loop fuzzy control system is proven to be globally stable in the sense that all signals involved are bounded, with tracking errors converging to zero.
Keywords:Nonlinear systems  fuzzy control  sliding mode control  adaptive control  global stability
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