| 基于多步控制集的鲁棒预测控制器设计 |
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| 引用本文： | 李德伟,席裕庚.基于多步控制集的鲁棒预测控制器设计[J].自动化学报,2009,35(4):433-437. |
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| 作者姓名： | 李德伟 席裕庚 |
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| 作者单位： | 1.上海交通大学自动化系 上海 200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对有约束多胞不确定系统, 本文提出多步控制集的概念, 并将其作为终端集进而设计鲁棒预测控制器. 由于设计了一系列可变的反馈律, 鲁棒预测控制器可以得到更好的控制性能和更大的初始可行域. 另外, 利用多步控制集的特性, 本文提出了一种将预测控制器的在线计算量转移到离线完成的算法. 通过该算法, 可以有效地平衡鲁棒预测控制器的控制性能、在线计算量和初始可行域. 仿真算例验证了这些算法的有效性.
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| 关 键 词： | 模型预测控制 鲁棒 多步控制集 |
| 收稿时间： | 2008-1-9 |
| 修稿时间： | 2008-3-22 |
Design of Robust Model Predictive Control Based on Multi-step Control Set |
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| LI De-Wei XI Yu-Geng.Design of Robust Model Predictive Control Based on Multi-step Control Set[J].Acta Automatica Sinica,2009,35(4):433-437. |
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| Authors: | LI De-Wei XI Yu-Geng |
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| Affiliation: | 1.Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, P.R. China |
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| Abstract: | By proposing the multi-step control set and using it as the terminal set, a new design method of robust model predictive control (MPC) is presented for the constrained polyhedral uncertain systems. Through designing a series of feedback control laws, the new robust controller can achieve large feasible region and high control performance. The characteristic property of the multi-step control set also makes it possible to derive an algorithm with low online computation burden. It could make a good trade off among the initial feasible region, the control performance, and the online computation burden. The numerical examples verify these results. |
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| Keywords: | Model predictive control (MPC) robust multi-step control set |
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