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不确定广义系统的降阶H-infinity控制器设计
引用本文:徐大波,张庆灵,胡跃冰.不确定广义系统的降阶H-infinity控制器设计[J].自动化学报,2007,33(1):44-47.
作者姓名:徐大波  张庆灵  胡跃冰
作者单位:1.东北大学系统科学研究所 沈阳 110004
基金项目:国家自然科学基金;辽宁省高等学校中青年学科带头人基金;辽宁省自然科学基金
摘    要:研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H-infinity控制器设计问题. 首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H-infinity控制的充分条件, 并用于状态反馈H-infinity控制设计. 然后对所得控制增益进行降阶观测, 基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解, 考虑系统的H-infinity性能约束, 提出了降阶输出反馈控制器的参数化设计方法.

关 键 词:不确定广义系统    H-infinity控制    函数观测器    广义二次稳定    降阶控制
收稿时间:2005-12-20
修稿时间:2006-04-07
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