不确定广义系统的降阶H-infinity控制器设计 |
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引用本文: | 徐大波,张庆灵,胡跃冰.不确定广义系统的降阶H-infinity控制器设计[J].自动化学报,2007,33(1):44-47. |
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作者姓名: | 徐大波 张庆灵 胡跃冰 |
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作者单位: | 1.东北大学系统科学研究所 沈阳 110004 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;辽宁省高等学校中青年学科带头人基金;辽宁省自然科学基金 |
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摘 要: | 研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H-infinity控制器设计问题. 首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H-infinity控制的充分条件, 并用于状态反馈H-infinity控制设计. 然后对所得控制增益进行降阶观测, 基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解, 考虑系统的H-infinity性能约束, 提出了降阶输出反馈控制器的参数化设计方法.
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关 键 词: | 不确定广义系统 H-infinity控制 函数观测器 广义二次稳定 降阶控制 |
收稿时间: | 2005-12-20 |
修稿时间: | 2006-04-07 |
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