| 跟踪微分器用于零点配置 |
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| 引用本文： | 张文革,韩京清.跟踪微分器用于零点配置[J].自动化学报,2001,27(5):724-727. |
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| 作者姓名： | 张文革 韩京清 |
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| 作者单位： | 1.中国科学院系统科学研究所,北京 |
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| 基金项目： | 复杂系统控制的基础理论研究基金资助 ( 970 2 1 1 0 1 7) |
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| 摘 要： | 1 引言在线性系统理论中 ,只要系统可控 ,通过线性状态反馈可以任意配置系统极点来改善系统的动态性能 .能否通过配置系统的零点来改善系统的动态性能 ,特别是系统的传递特性 ,由于零点配置需用微分环节 ,而传统的“微分器”对噪声敏感 ,很难用于零点配置上 .本文将用信噪比很高的新型“非线性跟踪微分器 (TD)”1 ] 来提取微分信号 ,从而能够用零点配置的方法来改善系统的动态性能 .数值仿真例子表明本文提出的方法很有效 .2 跟踪微分器用于零点配置如果二阶系统 x-f(x,x) =u是稳定的线性系统 ,即 f(x,x) =-a1 x-a2 x,a1 >0 ,a2…
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| 关 键 词： | 跟踪微分器 零点配置 传递特性 |
| 收稿时间： | 1999-5-31 |
| 修稿时间： | 1999年5月31日 |
The Application of Tracking Differentiator in Allocation of Zero |
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| ZHANG Wen-Ge,HAN Jing-Qing.The Application of Tracking Differentiator in Allocation of Zero[J].Acta Automatica Sinica,2001,27(5):724-727. |
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| Authors: | ZHANG Wen-Ge HAN Jing-Qing |
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| Affiliation: | 1.Institute of Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Tracking differentiator allocation of zero transfer characteristic |
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