不确定时变时滞模糊大系统的采样分散可靠H∞双曲控制 |
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引用本文: | 刘鑫蕊,张化光.不确定时变时滞模糊大系统的采样分散可靠H∞双曲控制[J].自动化学报,2009,35(12):1534-1540. |
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作者姓名: | 刘鑫蕊 张化光 |
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作者单位: | 1.Key Laboratory of Integrated Automation for the Process Industry, Ministry of Education, School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110004, P.R.China |
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摘 要: | 研究了时变时滞不确定连续模糊大系统的采样可靠双曲控制. 首先对一类复杂大系统进行模糊双曲建模, 然后根据李亚普诺夫直接方法和大系统的分散控制理论, 得出了基于线性矩阵不等式的条件, 该条件不仅在所有控制元件都有效工作时, 而且在执行器可能存在故障的情况下都能保证系统的性能. 且不需要执行器的精确故障参数, 只需要故障参数的上下界. 该条件只依赖于时滞的上界, 不依赖于时变时滞的导数. 因此得到的条件有更小的保守性. 最后应用两个例子验证了设计过程及其有效性.
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关 键 词: | 模糊双曲模型 采样控制 可靠控制 大系统 时变时滞 |
收稿时间: | 2008-6-25 |
修稿时间: | 2009-3-11 |
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