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连续时间线性等式约束LQ控制的混合能消元算法
引用本文:邓子辰.连续时间线性等式约束LQ控制的混合能消元算法[J].自动化学报,1994,20(5):600-604.
作者姓名:邓子辰
作者单位:1.西北工业大学504教研室,西安
基金项目:航空科学青年基金,国家自然科学基金
摘    要:将连续时间LQ控制问题的微分方程离散化后,建立了连续时间线性等式约束LQ控制 问题的混合能消元算法,可有效求解约束条件下的Riccati方程.文中给出了相应的算例.

关 键 词:LQ控制    混合能    Riccati方程
收稿时间:1992-12-14

The Mixed-energy Condensation Algorithm for the Continuous time and Linear Equality Constraint LQ Control Problem
Deng Zichen.The Mixed-energy Condensation Algorithm for the Continuous time and Linear Equality Constraint LQ Control Problem[J].Acta Automatica Sinica,1994,20(5):600-604.
Authors:Deng Zichen
Affiliation:1.Faculty of 504,Northwestern Polytechnical University Xian
Abstract:The differential equations of the continuous time LQ control problem are discretized, then the mixed-energy condensation algorithm is established for the continuous time and linear equality constraint LQ control problem, the above algorithm can be used to solve Riccati equation with the linear constraint effectively. An example is given.
Keywords:LQ control  mixed-energy  Riccati equation  
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