首页 | 官方网站   微博 | 高级检索  
     

带有初始误差修正的迭代学习控制
引用本文:黄宝健,孙明轩,张学智.带有初始误差修正的迭代学习控制[J].自动化学报,1999,25(5):716-718.
作者姓名:黄宝健  孙明轩  张学智
作者单位:1.西安工业学院电子系,西安
摘    要:1 引言在利用迭代学习算法设计控制器时,为了保证算法的收敛性,常对系统的初态限定一定的条件,这就是所谓的初始条件问题.目前发表的文献大都要求迭代初态严格重复期望初态[1—5].然而,实际的重复定位操作往往会引起迭代初态相对于期望初态的偏移.在很多情况下期望初态是未知的,而系统初态也是固定的.本文研究在迭代初态任意固定的情况下迭代学习控制问题,提出了带有初始误差修正的迭代学习算法,讨论了这种算法的收敛性,给出了算法的极限轨迹.2 主要结果考虑一类非线性系统x(t)=f(x(t))+B(x(t))…

关 键 词:初始条件    迭代学习控制    收敛性
收稿时间:1997-3-28
修稿时间:1997-03-28

ITERATIVE LEARNING CONTROL ALGORITHMS WITH INITIAL UPDATE ACTION
HUANG Baojian,SUN Mingxuan,ZHANG Xuezhi.ITERATIVE LEARNING CONTROL ALGORITHMS WITH INITIAL UPDATE ACTION[J].Acta Automatica Sinica,1999,25(5):716-718.
Authors:HUANG Baojian  SUN Mingxuan  ZHANG Xuezhi
Affiliation:1.Department of Electronics,Xi'an Institute of Technology,Xi'an
Abstract:
Keywords:Initial condition  iterative learning control  convergence
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息
点击此处可从《自动化学报》下载全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司    京ICP备09084417号-23

京公网安备 11010802026262号