| 基于滤波x-LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究 |
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| 引用本文： | 梁青,段小帅,陈绍青,孟令雷,王永.基于滤波x-LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究[J].振动与冲击,2010,29(7):201-203. |
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| 作者姓名： | 梁青 段小帅 陈绍青 孟令雷 王永 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学,自动化系,合肥,230027 |
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| 摘 要： | 针对自行研制的磁悬浮隔振器进行自适应前馈控制,设计了基于滤波x最小均方(Filtered x Least Mean Square——滤波x-LMS)算法的控制律。为了将滤波x-LMS算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振系统,对滤波x-LMS算法进行了改进。在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验,实验结果表明,该控制算法取得了良好的减振效果。
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| 关 键 词： | 磁悬浮隔振器 自适应前馈控制 滤波x-LMS算法 振动主动控制 非线性 |
| 收稿时间： | 2009-5-25 |
| 修稿时间： | 2009-7-9 |
Control of electromagnetic suspension vibration isolator based on filtered x-LMS algorithm |
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