| 几何非线性空间梁的动力学建模与实验研究 |
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| 引用本文： | 徐圣,刘锦阳,余征跃.几何非线性空间梁的动力学建模与实验研究[J].振动与冲击,2014,33(21):108-113. |
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| 作者姓名： | 徐圣 刘锦阳 余征跃 |
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| 作者单位： | 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 建立了大变形细长空间梁的几何非线性动力学模型,并通过动力学实验验证建模理论的正确性。首先用曲梁中线上任意一点的3个绝对位置坐标和横截面的3个姿态角描述横截面的位置和姿态,建立了应变和曲率与位置坐标、姿态角的关系,在此基础上基于中线切线与横截面法线重合的假设,对节点广义坐标进行缩减,简化了动力学模型。用虚功原理建立了大变形细长空间梁的动力学方程,将该方法的计算时间与现有大型工程软件(LS-DYNA)进行比较,验证了方法的有效性。引入运动学约束方程,建立了气浮台和柔性空间梁系统的多体系统动力学方程。在大变形情况下,开展了气浮台和柔性空间梁系统的刚-柔耦合动力学实验,验证了几何非线性空间梁动力学模型的准确性。
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| 关 键 词： | 几何非线性 空间梁 动力学 刚-柔耦合实验 |
| 收稿时间： | 2014-3-10 |
| 修稿时间： | 2014-5-29 |
Dynamic modeling and tests for a geometric nonlinear spatial beam |
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| XU Sheng
,
LIU Jin-yang
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YU Zheng-yue.Dynamic modeling and tests for a geometric nonlinear spatial beam[J].Journal of Vibration and Shock,2014,33(21):108-113. |
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| Authors: | XU Sheng LIU Jin-yang YU Zheng-yue |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | geometric nonlinear spatial beam dynamics rigid-flexible coupling test |
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