履带式多功能锚杆钻车研制及应用

目前,煤矿井下巷道普遍采用综掘机施工,每次掘进完毕,都需要停止作业,撤出工作面,进行支护。综掘机移动过程中,为保证安全,所有人员都要撤离到安全位置,工效低;同时进行顶板临时支护,安全系数也低。新研发的具有超前支护与作业平台功能的履带式锚杆钻车,将作业平台和双锚杆钻机优化组合在履带式底盘上,施工人员可以站在钻车作业平台上操作,完成打锚杆眼、安装护网和安装锚杆工作。这种作业方式既可提高工效,又可切实保障施工安全。     

EBZ200型综掘机在拱形巷道掘锚一体化作业的研究及应用

针对目前梅花井煤矿使用综掘机进行巷道掘进、人工使用锚杆钻机进行锚固支护的方式,提出了一种在综掘机机身安装锚杆钻机、临时支护和工作平台的方法,通过改进设备以及优化巷道掘进工艺,提高巷道掘进速度,降低劳动强度,实现掘锚一体化作业。现场应用证明,综掘机改为掘锚一体机,集掘进、支护于一体,减少了巷道掘进过程中人工搬用锚杆钻机的工序,提高了掘进速度。     

履带式锚杆钻机底盘设计

锚杆钻机广泛应用于煤矿巷道锚杆支护作业。为解决锚杆钻机在井下巷道作业过程中机动性差的问题,设计一款小型锚杆钻机履带式底盘,以提高钻机在巷道中的通过性和机动性。对履带底盘进行结构设计,并详细分析计算底盘主要部件的设计过程。通过SolidWorks软件,建立三维模型,对履带底盘实际作业时的悬架应力、应变进行结构仿真分析,验证该履带底盘在实际工况下的机动稳定性,满足设计可靠性要求。     

双臂液压钻车在巷道高效支护中的应用

王坡煤矿以往巷道顶锚杆(锚索)支护都采用气动MQY-120钻机,巷帮采用气动ZQS-50钻机,循环作业中支护耗时占比较大,制约采区巷道的掘进速度。为实现快速掘进,全液压锚杆锚索钻车被王坡煤矿逐步推广,CMM2-15型液压钻车在3312运输顺槽支护作业中实现顶帮平行作业、快速主动临时支护,采用钻车支护后施工锚杆(锚索)孔耗时平均降低约50%,提高了了施工现场的施工安全系数,降低了劳动强度,满足巷道高效快速掘进的要求。     

我国地下矿山锚杆安装设备的发展现状

锚杆安装设备是井下矿山支护作业中使用的主要工具,简要论述了国内锚杆钻机的发展现状,并对锚杆安装设备的研制方向进行了探讨.     

EBZ-160型掘进机掘锚护一体化改造

为提高腾晖煤业2-1052掘进巷施工工效,缩短施工工期,对EBZ-160型掘进机机载支护进行改造并进行了工程实践。在EBZ-160型掘进机的顶部和两帮安装机载临时支护装置,在掘进机截割部区域内安装锚杆钻机,不再增设液压系统,通过线路连接使其与掘进机主机共用一个液压系统。其中,机载临时支护装置与锚杆钻机通过专用联接装置分别固定于掘进机截割部顶部和截割部升降油缸连接销子上,工作时,通过控制截割部的行走,进行锚杆机钻眼支护,实现掘锚护一体化工艺。生产应用表明,工作面月度单进水平达到300 m/月以上,整机掘进开采效率提高了15%,缩短了锚杆打眼、锚固时间,提高了掘进效率。     

掘锚一体机后置两帮锚杆钻机的设计

针对目前掘锚一体机在中低型矿山支护作业时最下方帮锚杆钻孔困难问题,研发了掘锚一体机后置两帮锚杆钻机。该锚杆钻机能够在掘锚一体机进行截割作业时同步进行最下方锚杆支护作业,有效提升了掘锚一体机的采掘支护效率,降低了工人的劳动强度。     

晋煤集团研制成功自行龙门锚护机

山西晋城煤业集团研制成功了自行龙门式锚护机。这种自行龙门式锚护机集掘进、支护于一体,能跨在掘进机上方．通过与掘进机循环作业,实现前面掘进后边支护,在条件允许时还可以实现同步作业：可安装多台钻机。对顶板及侧帮同时进行钻孔锚固,实现多台钻机同时作业：其覆带式行走方式特别适应井下巷道坡度大的特点．操作平台可实现上下升降,支护立柱支撑顶板可起到临时支护作用,既可提高锚掘速度。降低工人的劳动强度,又可提高安全保障能力。     

全液压履带式底板锚杆钻机设计

针对我国煤矿井下广泛使用气动锚杆钻机进行巷道底板锚索钻孔,气动锚杆钻机由于动力较小,重量较大,移机笨重,外形尺寸大,耗气量大等缺点,设计出一种新型的全液压履带式底板锚杆钻机,确定其系统设计参数及总体结构方案和液压系统方案,改变了锚杆钻机的应用现状,在煤矿巷道支护工程上具有广泛的应用价值。     

气动架柱式钻机研发与应用

目前在煤巷和软岩支护作业中,普遍使用气动旋转式锚杆钻机。在巷道两帮支护作业中,主要使用气腿式锚杆钻机和手持式锚杆钻机,常存在着工人劳动强度大、操作困难和不安全等问题,增加了生产成本,影响了两帮锚杆(索)施工效率。新研发的气动架柱式钻机是具有旋转、推进组合功能的锚杆钻机,可有效解决巷道两帮锚杆(索)支护作业中,钻孔不好操作、劳动强度大和钻孔准确定位等问题。该钻机在小孔径50m探水、探断层及全长锚固等工程领域中,有着不可替代的作用。该钻机已获得国家实用专利;该钻机及其操作方法已获得国家发明专利。     

遥控顶板锚杆安装机

据《Mining Engineering》近期报道，J．H．弗兰切公司新近开发的遥控3000系列顶板锚杆安装机适用于大断面巷道、隧道掘进支护作业。这种锚杆机以柴油作动力，操作人员在驾驶室操作即可完成打锚杆眼和安装锚杆作业。锚杆安装系统由装在提升臂上的两个钻机立柱(一个打眼用，一个安装锚杆用)组成，并带有自动抄平系统。锚杆机通过1套锚杆架遥控操作，     

掘锚一体机机载锚杆钻机的研制

为提高掘进工作面锚杆支护作业的施工效率,研发了一款主要为掘锚一体机配套用机载锚杆钻机;钻机结构尺寸紧凑,与掘锚机配套适用性强,可实现多角度钻孔施工,具有调角速度快、钻孔效率高等优点;对钻机的给进装置、回转器及液压系统3个关键部分的设计进行了研究。试验表明:钻机结构设计合理,能满足掘锚一体机的锚杆支护快速施工。     

掘进机机载临时支护技术

掘进巷道采用锚杆支护时,临时支护是必不可少的一道工序,其可靠与否直接影响锚杆支护作业的安全,临时支护技术是发展煤矿综合机械化掘进的关键因素之一。在掘进机上配置机载临时支护装置,从根本上改变了传统临时支护的功能和形式。通过有效地给顶板施加初撑力,避免了工人在空顶区作业,增加了锚护作业时工作人员的安全性;实现了锚网的机械化铺架,降低了工人的劳动强度;机载临时支护装置用时展开,不用时折叠,液压缸驱动,减少了支护辅助时间,提高了掘进效率,操作简易、方便;与不同样式掘进机有机结合,不影响掘进机自身性能。     

可重复使用式膨胀锚杆支护机理及应用分析

矿山短期服务的锚杆支护巷道,因不能或不便于回收,直接影响综合机械化采矿设备的安全作业。在矿井岩石开拓掘进巷道工作面迎头,因安全生产需要进行的临时支护或固定吊挂工作,一次性作业需求量小,但是准备工作量和需要的工具设备较多,浪费大量人力、材力和工时,可重复使用式膨胀锚杆在安装工艺、材料投入、工时利用及支护能力上相对普通支护锚杆,进行了有效的优化和提高,在简化工艺、节约成本和安全生产方面进行了有益的探索和尝试。     

锚杆支护巷道端头支护

<正> 随着煤炭科学技术的不断发展,井下巷道锚杆支护已取代了传统的架棚等支护。但是随之而来的锚杆支护巷道端头支护问题,也成为愈来愈迫切的问题。井下巷道爆破后,正式支护前,需要进入掘进头进行各种作业,而常规的临时支护(如临时顶子等)又无法支护,作业人员在这     

综掘工作面自动推移临时支架研究及有限元分析

综掘巷道采用锚杆支护时,临时支护是必不可少的一道工序。临时支护的可靠与否直接影响到锚杆支护作业的安全和掘进推移速度。针对目前临时支护现状,阐述了综掘工作面自动推移临时支架的主要结构、工作原理及其主要技术参数,并针对该临时支架三角架结构进行有限元分析。     

综掘工作面机载式临时护顶机的设计研究

综掘巷道采用锚杆支护时,临时支护是必不可少的一道工序。临时支护的可靠与否直接影响到锚杆支护作业的安全。针对目前临时支护现状时常发生伤亡事故,阐述了机载式临时护顶机的主要结构、工作原理及其主要技术参数,介绍该设备井下使用的情况,并与窜管式临时支护方式进行对比。     

不同动力回转式锚杆钻机的基本特性（下）

锚杆钻机的可靠性是煤矿非常重视的问题，是影响锚杆支护作业经济效益的重要因素。它与锚杆钻机本身的可靠性和使用维修条件等有关。     

综掘巷道循环前移式临时支护系统研制

针对当前悬臂式掘进机掘进工作面掘、锚不能平行作业，临时支护、永久支护及各工序转换占用时间长、掘进机开机率低等问题，设计研制了一种循环前移式巷道门式支架机械手搬运临时支护系统。介绍了临时支护系统结构、工作原理及现场工业性试验情况。采用前掘后锚掘锚平行作业配套技术装备，使掘进巷道的时间和空间得到充分利用，并且减少了锚杆钻机和管线来回移动等工序，使循环作业时间大大缩短，掘进机开机率、掘进单进和工效大幅度提高。     

国内外锚杆钻机的现状及发展趋势

随着锚杆支护技术迅速发展,快速锚杆支护技术已成为实现快速掘进的关键。锚杆钻机又直接影响到锚杆支护的速度。通过对国内外锚杆钻机的现状和存在问题以及发展趋势的分析,提出了我国锚杆钻机的研究方向,指出了锚杆钻机在我国的发展前景。