基于不确定性任务的多星调度启发式算法

根据多星测控中用户提出的不确定性任务的特点,建立多星调度基于不确定性任务的数学模型。提出任务支持时间最大化作为启发式准则,以及弧段分割法调整测控资源冲突。在此基础上,结合资源均衡原则和卫星优先级策略,提出了基于不确定性任务的多星调度启发式算法。最后,算法运用在10星6站的调度问题中,仿真结果表明算法是可行的。     

基于中继卫星的运载火箭遥测传输技术

介绍了利用中继卫星系统进行运载火箭遥测数据传输的基本原理,对箭载终端链路增益进行了分析计算,通过分析箭载天线跟踪特性得出了天线指向角,在满足链路指标和该指向角的条件下,可以完成遥测数据传输,这些结论可以为工程应用提供参考.     

敏捷成像卫星任务动态调度仿真系统设计与实现

针对卫星资源和观测任务不确定条件下敏捷成像卫星任务调度与管理需求,设计实现任务动态调度仿真系统.分析敏捷成像卫星任务动态调度仿真系统设计需求,设计仿真系统的总体结构、功能模块以及运行流程,利用C#与Matlab混合编程实现仿真系统,并通过典型实例验证.验证结果表明:该系统是可行、有效的,能满足数据管理、任务调度、方案评价和显示输出等需求,并降低动态调整方案的扰动测度.     

多层卫星网络中卫星通信链路的空间几何参数

多层卫星网络中卫星通信链路的空间几何参数研究,以三层网络中的ISL为对象,用类似于地面站对卫星方位角和仰角的定义描述星际链路的方位角、仰角,由此定义ISL的星际链路距离、仰角、方位角等空间几何参数.并采用可通性判断,统一各卫星通信链路空间几何参数的计算公式及多层卫星网络中相应空间参数几何特性.仿真结果证明,该计算方法可行.     

基于随机捜索与松弛方法的多卫星联合成像优化调度研究

单卫星成像重访周期长、覆盖范围有限，多卫星成像是解决此问题的一种有效途径。论文建立了多卫星联合成像调度问题的数学规划模型，提出了一种基于成像约束图最大权值路径搜索和次梯度优化的拉格朗日松弛方法，以获得该问题的紧致上界。论文提出了基于排序的成像任务序列卫星分配算法，以解决多卫星之间的成像任务分配，并基于随机爬山算法搜索最优成像任务序列，从而获得可行的多卫星联合成像优化调度解。仿真实验验证了所提方法的有效性。     

星地斜程大气信道激光通信可通率研究

用STK仿真分析了星地激光通信链路的可见时间和俯仰角.在能见度5 km的城币大气模式下,分别计算了定位于不同经度的2颗GEO卫星对3个城市通信的大气衰减及光强闪烁、到达角起伏等效应,由此分析了晴天、卷积云条件下的大气信道功率损耗,并通过设置链路最小功率阈值来建立星地间大气信道激光通信链路可通率模型.仿真结果表明,当发射...     

基于5G 通信与北斗短报文的近海小型浮标通信系统设计方法

针对近海小型浮标仅采用单模方式与岸基进行通信的问题,提出一种北斗短报文与5G 通信相结合的近 海小型浮标通信系统设计方法。搭建浮标与岸基指挥所的通信链路,实现岸基指挥所与浮标之间的远程信息交互功 能,其中浮标采集的水文气象等信息通过当前锚定区域的最优通信链路上传至岸基指挥所,岸基指挥所远程控制浮 标完成相应任务。实验室模拟结果表明：在5G 通信与北斗三号全球卫星导航系统技术支持下,本系统能够增强小 型浮标在恶劣海况下的鲁棒性、提升数据传输的安全性以及提高通信质量。     

基于网格的舰船编队协同反潜仿真系统动态调度方法

围绕如何在网格环境中合理调度系统资源这一目标,对实体级并行任务的动态调度问题进行了研究,设计了一种改进的启发式调度算法（阈值算法）,并以舰船编队协同反潜对抗仿真系统为例,证明了该方法的可行性,该算法以次优解为目标,减少了任务的执行开销,为提高分布交互式仿真系统的资源利用效率和扩大仿真规模提供了一种可行的途径。     

卫星通信系统对抗技术与态势仿真分析

为获得信息优势,在分析卫星通信系统态势仿真需求的基础上,探讨卫星通信链路的干扰技术。针对某静止轨道卫星通过STK设计战情进行仿真,验证比较同波束情况下各种干扰方法的可行性;利用STK软件的通信分析功能和仿真外部接口,结合Matlab对卫星波束切换条件下的通信态势进行仿真设计和实现。结果表明：该分析可为卫星通信系统相关仿真研究提供借鉴和参考。     

基于码跟踪的GPS/Galileo兼容性分析研究

传统全球卫星导航系统(GNSS)兼容性方法是基于接收机即时通道推导的,不能反映干扰对码跟踪的影响。考虑干扰信号对超前通道与滞后通道的影响,引入码跟踪谱敏感系数(CT_SSC),提出了一种基于码跟踪的GNSS兼容性分析方法。仿真分析了多种系统信号设置下的信号间CT_SSC特性,与传统兼容性分析方法的结果进行了比较。最后,在对星地链路预算精确建模的基础上,采用码跟踪的兼容性方法仿真分析了GPS与Galileo卫星导航系统间的兼容性,得出以GPSC/A码作为期望信号时,全球范围内GPS系统内干扰最大值为1.26dB,Galileo系统对GPS系统干扰最大值为0.63dB,而采用传统方法将会低估这种干扰的影响。     

椭圆轨道星际链路模型研究

根据椭圆轨道的卫星通信链路中空间参数的变化规律，定义地心惯性坐标系下不同轨道两颗卫星的星际链路向量，建立椭圆轨道卫星星际链路数学模型，定义t时刻两卫星间星际链路可通的条件建立链路可见性数学判据。对于卫星通信系统的星座设计、组网、星载天线跟踪系统设计和多层卫星网络最优化路由搜索算法有参考价值。     

基于零速/航向自观测/地磁匹配的行人导航算法研究

目前行人导航技术正发挥着越来越重要的作用,而无全球导航卫星系统（GNSS）环境下的行人导航定位成为其不可或缺的环节。以自包含传感器为硬件平台,针对无GNSS环境下的行人自主导航定位展开研究,提出一种基于“2+2”分级模式的零速判别方法,并设计一种惯性导航系统的零速修正卡尔曼滤波算法,有效提高同一参数阈值下零速判别的准确性与可靠性、抑制传感器误差发散;研究行人初始静态下磁航向误差观测算法及行人运动状态下的零速航向误差自观测算法,解决了行人长时间行走航向发散问题;提出基于多层约束和K近邻算法的地磁匹配算法,并实现基于零速修正/航向误差自观测的行人导航算法与地磁匹配算法的融合,提高了行人导航定位精度与可靠性。实际数据测试验证,所提基于零速修正/航向误差自观测/地磁匹配的行人导航算法可有效提高定位精度79%以上。     

基于Matlab 与STK 的卫星信关站部署仿真平台实现

为提高卫星通信网络的运行效率,设计一款基于Matlab与STK的卫星信关站部署仿真平台.构建卫星星座仿真、信关站覆盖范围和可见性判定模型,对低轨卫星星座空间与地面段进行模拟,根据实际需要设置不同的卫星星座和地面站址参数,对地面信关站与卫星的可见性进行评估.仿真结果表明:该平台可以有效支持地面信关站部署方案的分析,为低轨卫星通信系统地面总体设计提供参考.     

北斗/INS 组合导航在某型装备中的应用设计

通过分析北斗卫星定位导航系统和惯性导航系统的优缺点,设计一种基于北斗/INS组合导航的系统数学模型。将北斗卫星定位导航系统和INS的信息进行组合互补,以卡尔曼滤波作为信息融合算法,选择间接法反馈校正模式设计组合系统,推导出组合导航系统的状态方程和量测方程,并根据组合导航系统的数学模型,对组合系统进行了跑车试验。试验结果表明,北斗/INS组合后的导航系统相对独立导航系统具有更高的精度。     

军用运输车辆高精度定位导航研究

针对军用车辆导航应用的高可靠、抗干扰、低成本需求,设计以北斗(Beidou navigation satellite system, BDS)与惯导(inertial navigation system,INS)松组合为核心,融合地图匹配、车辆运动信息辅助等方法的高精度定位 导航方案。分析车载BDS/INS 松组合信息融合过程和方法及车载里程计/捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)补偿组合算法,并基于此定位导航方案进行仿真分析,研制导航定位模组并进行道路测试。仿真和道 路测试结果验证了该定位导航系统的有效性。     

小型旋翼机地面站导航系统

针对小型旋翼机的特点,设计开发一种人工遥控导航、自主导航与编队飞行相结合的小型旋翼机地面站导航系统。介绍小型旋翼机地面站系统构成,根据其飞行监测和控制要求,利用VC++可视化语言为开发工具,设计小型旋翼机地面站导航系统软件,讨论编队飞行队形方式,并以模糊控制原理对编队飞行控制进行算法研究。结果表明:该系统可进行飞行状态显示、姿态控制、数据存储、视频显示和航迹显示,为下一步研究一站多机的编队协同飞行控制奠定基础。     

基于PDDL的成像卫星任务规划建模

基于对成像卫星任务规划问题的特点的深入分析,提出一种基于状态-动作模型的任务规划建模的方法:采用PDDL语言对成像卫星的领域知识进行描述,解决动作的持续时间约束、复杂的资源约束和一类特殊的外部事件约束的表达问题,最终建立成像卫星任务规划模型。通过对该建模方法的模型描述能力分析,表明该建模方法较传统规划建模方法具有较好的描述能力,能满足描述成像卫星任务规划问题的要求。